PIR sensore a infrarosso di movimento HC-SR501 Arduino

Il sensore è il sensore PIR tipo HC-SR501 si presenta come una scheda dalle seguenti dimensioni 33x25mm circa e di 8g di peso. Questo modulo è un sensore a infrarossi in grado di fornire un segnale alto a 3V quando rileva un corpo caldo in movimento. Il modulo comprende un sensore passivo piroelettrico (PIR), e un integrato BISS0001 (integrato U4) per l’interfaccia, l'alimentazione è regolata al valore di 3,3V tramite apposito regolatore (IC1), ed è presente un diodo (D1) a protezione dell'inversione di polarità. Sulla scheda del sensore HC-SR501 sono presenti due trimmer, uno regola la sensibilità e l'altro tempi di uscita. Per quanto riguarda la sensibilità avremo che ruotando in senso orario => Alta sensibilità, mentre in senso antiorario => bassa sensibilità (intervallo compreso tra 3-7 m). Per i tempi di uscita, in senso orario => lungo, antiorario => corto (intervallo compreso tra 3-300 sec) Sul connettore d'uscita, abbiamo il polo di alimentazione Vcc (+ 5-20V), quello centrale è il pin d'uscita del segnale, mentre l'ultimo rappresenta il terminale di massa. L'uscita è alta (3,3 V) o bassa (0 V