Encoder Magnetico AS5600 12 Bit Contactless - Uscita I2C, PWM, Analogica

Encoder Magnetico AS5600: il sensore di angolo a 12 bit senza contatto per Arduino, ESP32 e progetti di robotica

L'AS5600 è un sensore di posizione angolare magnetico a 12 bit che misura la rotazione di un magnete senza alcun contatto meccanico. È la soluzione ideale per sostituire un potenziometro tradizionale in tutte le applicazioni dove usura, giochi meccanici e derive nel tempo sono un problema: manopole di controllo, joystick, bracci robotici, gimbal, indicatori di livello, encoder per motori brushless e stepper, strumentazione di misura.

A differenza di un encoder incrementale (come il classico KY-040), l'AS5600 è un encoder assoluto: non conta impulsi relativi, ma restituisce sempre la posizione angolare reale (0–360°, 4096 step), anche subito dopo l'accensione, senza bisogno di una fase di homing.

Come funziona

Il sensore rileva la componente ortogonale del campo magnetico generato da un piccolo magnete diametralmente magnetizzato posizionato sopra il chip (traferro consigliato 0,5–3 mm), e la converte in un dato digitale a 12 bit di risoluzione (0,088° per step). Il dato è disponibile in tre modalità, selezionabili e configurabili via I2C:

• I2C (indirizzo fisso 0x36): lettura digitale diretta del registro angolo, la modalità più precisa e più usata nei progetti Arduino/ESP32/STM32;
• Uscita analogica: tensione proporzionale all'angolo (0–VCC), utile per acquisizione via ADC su microcontrollori senza I2C libero;
• Uscita PWM: segnale a duty cycle proporzionale all'angolo, comodo per schede che leggono solo ingressi digitali con timer/interrupt.

Il modulo in vendita monta il chip AS5600 su una piccola breakout board con pin header a passo 2,54 mm, pronta per l'uso su breadboard o per essere saldata direttamente su una scheda personalizzata. Espone 7 pin chiaramente serigrafati: VCC, OUT, GND su un lato e DIR, SCL, SDA, GPO sull'altro.

Perché scegliere l'AS5600 invece di un potenziometro o di un encoder incrementale

• Nessuna usura meccanica: la misura è contactless, quindi il sensore non si consuma nel tempo come un potenziometro a slitta;
• Nessun gioco meccanico: elimina le derive e i "rumori" di contatto tipici dei potenziometri economici;
• Posizione assoluta immediata: non serve alcuna calibrazione a ogni accensione, a differenza degli encoder incrementali;
• Indirizzo I2C fisso e libreria Arduino ampiamente supportata: integrazione rapida anche in progetti con più sensori (tramite multiplexer I2C come il TCA9548A);
• Compatibilità 3,3 V e 5 V: si adatta sia a schede Arduino classiche sia a microcontrollori moderni come ESP32 e STM32.

Applicazioni tipiche

Manopole di controllo volumi/parametri (sostituto duraturo del potenziometro), joystick di precisione, encoder per motori stepper e brushless (anche in configurazione closed-loop), bracci robotici e giunti, strumentazione di laboratorio, sistemi di puntamento, timoni e superfici di controllo in modellismo RC, dispositivi indossabili per il rilevamento di movimento articolare.

Nella confezione: modulo AS5600 con breakout board e strip di pin header maschio a 7 posizioni da saldare secondo necessità.

Per il collegamento pin-per-pin, i valori di pull-up consigliati, la gestione del pin GPO e le note su alimentazione e posizionamento del magnete, è disponibile il manuale d'uso scaricabile in questa pagina (sezione Allegati).

Specifiche tecniche

Domande frequenti

L'AS5600 può misurare più di 360 gradi?

No, l'AS5600 misura la posizione angolare assoluta all'interno di un singolo giro (0–360°). Per rotazioni multi-giro serve un conteggio software dei giri aggiuntivo oppure un sensore multi-turn dedicato.

Che differenza c'è tra AS5600 e un potenziometro tradizionale?

L'AS5600 non ha contatti meccanici: misura il campo magnetico di un magnete rotante, quindi non si usura e non soffre di giochi o rumore di contatto, a differenza di un potenziometro a slitta resistiva.

Che tipo di magnete serve per l'AS5600?

Un magnete diametralmente magnetizzato (poli Nord-Sud sui due lati, non sopra/sotto), posizionato a 0,5–3 mm dal chip. Un magnete assialmente magnetizzato non è compatibile.

Si possono collegare più sensori AS5600 sullo stesso bus I2C?

No direttamente, perché l'indirizzo I2C è fisso a 0x36 su tutti i moduli. Serve un multiplexer I2C (es. TCA9548A) per gestire più sensori sullo stesso microcontrollore.

L'AS5600 funziona con Arduino, ESP32 e Raspberry Pi Pico?

Sì: essendo un sensore I2C standard a 3,3 V/5 V, è compatibile con tutte le principali piattaforme di sviluppo, tramite librerie Arduino/ESP-IDF/MicroPython disponibili open source.

Qual è la differenza tra uscita I2C, analogica e PWM sull'AS5600?

Sono tre modalità di lettura dello stesso dato d'angolo: l'I2C fornisce il valore digitale diretto (più preciso e flessibile), l'uscita analogica una tensione proporzionale all'angolo, il PWM un segnale a duty cycle variabile — utile quando non è disponibile un bus I2C libero.